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MoD机器人的挑战是Stellar

更新:2019-08-07 编辑:晴天彩票登录 来源:我爱听评书网 热度:5575℃

“这不仅仅是机器人,它是自主威胁检测软件,它决定了什么样的威胁并增强了信心水平,”项目负责人JuliaRichardson博士告诉EW。

该系统名为土星,有三个机器人:一个高级无人机(UAV),一个低空无人机和一个地面车辆。“你发射高级无人机,用机载光学和热传感器拍摄该区域,”理查森说。“数据传输到计算机,笔记本电脑,然后将其转换为地图。”

然后将具有光学相机的低级无人机手动发射到环境中。与此同时,带有光学,热能和雷达传感器的地面车辆也会进入。

这些一起累积更多数据,在笔记本电脑的最小手动干预的指导下。

“如果通过分析光学图像检测到窗口,并且热图像显示它是热的,并且雷达图像显示金属,则可能是狙击手,”理查森说。

威胁检测算法合并数据,识别威胁类型并附加置信度。“该软件制定了情境意识计划,并进行任务计划以提高信心水平,”理查森说。“它确定了地面车辆避开潜在威胁障碍的路线。”

可以进行人工干预。“操作员可以随时双击威胁并查看原始源图像,”理查森说。

与恒星服务一起:蓝熊系统,克兰菲尔德大学,SELEX传感器和机载系统,TRWConekt和马歇尔专家车队组成了获奖团队。

大挑战在威尔特郡CopehillDown的FIBUA(在建成区战斗)军队训练中心进行了两周以上。

获胜团队获得了以第二次世界大战喷火战士的设计师命名的RJ米切尔奖杯,并有机会获得进一步的资助。

(责任编辑:晴天彩票登录)

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